Filiação Cordimariana conta também com associados (homens e mulheres), chamados “auxiliares” e que a partir do seu próprio estado de vida querem assumir com radicalidade o seu compromisso batismal através do carisma do Instituto.
Mediante este compromisso os auxiliares entregam-se ao Imaculado Coração de Maria para prolongar, nos seus ambientes e circunstâncias, o mistério da maternidade mística da Virgem, a partir da dimensão que é princípio e raiz da sua vida interior: o seu Coração Imaculado.
Desta entrega filial brota o seu espírito apostólico, que os leva a ser fermento de evangelho no meio do mundo, dando claro testemunho de Cristo. O seu ardor apostólico encontra a sua expressão na fórmula paulina e também claretiana: «A caridade de Cristo impele-nos» (2 Cor 5,14).